Sa svojim je mužem živjela skladno u braku ali nisu imali djece. Car joj je povjeravao svoje diplomatske poslove te mu je bila osobita podrška. Nakon smrti svojeg muža Kunigunda je stupila u samostan Kanfungen koji je sama osnovala. Kroz 15 godina je živjela skromno i sva se posvetila Bogu. Umrla je na današnji dan. Papa Inocent III. je 1200. godine proglasio svetim carski par Henrika i Kunigundu. Grad Bamberg koji je bio carska prijestolnica, još ih i danas slavi.