Rodila se kao 13. dijete dobre kršćanske obitelji Cabrini u biskupiji Lodi nedaleko Milana. Postala je učiteljicom i vrlo se angažirala u svojoj župi. Biskup Lodija joj je preporučio osnivanje nove družbe, a ona je to odmah ostvarila te je osnovala "Misionarke Presvetog Srca Isusova". Družba se teško probijala, sestre su živjele u siromaštvu, ali je počela osnivati samostane diljem Italije.
Željela je da družba krene u svijet, a na preporuku pape Leona XIII. krenula je s. Franciska u SAD kao pomoć talijanskim doseljenicima. Nikle su nove kuće, rastao je broj sestara, a majka Franciska sa svojim sestrama stalno je bila u akciji. Sestre su i otišle u Južnu Ameriku. Umrla je na današnji dan 1917. u Chicagu. Svetom je proglašena 1946. godine.